記者9月19日獲悉，在安徽合肥近日召開(kāi)的中國智能機器人生態(tài)大會(huì )暨中國人工智能學(xué)會(huì )智能決策專(zhuān)委會(huì )成立大會(huì )上，江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng )新中心自研人形機器人“啟江二號”亮相。
人形機器人具有仿人外形和人類(lèi)典型特征，能夠模仿人類(lèi)形態(tài)和行為，適應復雜環(huán)境、執行多任務(wù)作業(yè)，是機器人研究領(lǐng)域“頂端的明珠”。通用人工智能大模型的快速發(fā)展，賦予人形機器人自主思考能力，使其有望成為繼互聯(lián)網(wǎng)、智能手機、新能源汽車(chē)后下一個(gè)現象級產(chǎn)品。
在此前舉行的安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新中心成立大會(huì )上，安徽首款人形機器人整機產(chǎn)品“啟江一號”正式亮相?！皢⒔惶枴比诵螜C器人身高1.7米，體重55公斤，全身?yè)碛?6個(gè)自由度。此外，它還搭載了激光雷達、紅外相機、毫米波雷達、腰部IMU、雙目相機等傳感器，續航時(shí)間超過(guò)1小時(shí)。
此次亮相的“啟江二號”人形機器人身高1.8米，體重60公斤，全身?yè)碛?8個(gè)自由度，配備多個(gè)視覺(jué)感知傳感器、高精度慣性測量單元和高精度六維力傳感器。相比于“啟江一號”，“啟江二號”在“智慧大腦、敏捷小腦和強健肢體”方面均實(shí)現性能提升。其中，在“大腦”方面，“啟江二號”基于具身分層框架實(shí)現了自主決策、多模態(tài)交互；在“小腦”方面，通過(guò)自研的強算力強實(shí)時(shí)具身運動(dòng)控制器實(shí)現了軀體敏捷控制；肢體方面，提升了非結構化環(huán)境的運動(dòng)能力與物體精細靈巧操作能力。
人工智能是發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要引擎，是安徽省委、省政府重點(diǎn)部署的新興產(chǎn)業(yè)之一。賽迪顧問(wèn)報告顯示，安徽省在2023年全國人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展評價(jià)中排名第6位，“人工智能+機器人”將是下一步安徽省優(yōu)先布局重點(diǎn)賽道之一。
此次大會(huì )由中國人工智能學(xué)會(huì )、合肥市人民政府、安徽省人工智能產(chǎn)業(yè)推進(jìn)組辦公室（安徽省科學(xué)技術(shù)廳）主辦 ，以“智能科技 決策未來(lái)”為主題，聚焦智能機器人領(lǐng)域前沿趨勢，圍繞決策大模型、多智能體強化學(xué)習、人形機器人和產(chǎn)業(yè)發(fā)展等熱點(diǎn)話(huà)題進(jìn)行主題分享和對話(huà)交流。會(huì )議旨在搭建人工智能學(xué)術(shù)交流合作平臺，加速構建安徽智能機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新發(fā)展生態(tài)，助力安徽打造具有全球影響力的人工智能科技創(chuàng )新策源地和新興產(chǎn)業(yè)聚集地，推動(dòng)我國智能機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。
