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          自主機器人發(fā)現(xiàn)已知最堅韌結(jié)構(gòu)
          2023-09-05 10:58:02   來源:科技日報

          據(jù)英國《新科學家》雜志網(wǎng)站8月29日報道,美國一個機器人實驗室發(fā)現(xiàn)了迄今已知最堅韌的結(jié)構(gòu),該實驗室可以在沒有人類監(jiān)督的情況下每天開展50次實驗,制造并測試機械結(jié)構(gòu)。最新研究有望加速新材料的發(fā)現(xiàn),相關(guān)論文已經(jīng)提交預印本網(wǎng)站。

          波士頓大學研究人員表示,在這項最新研究中,他們使用名為貝葉斯實驗自主研究員(BEAR)的自主機器人實驗室,發(fā)現(xiàn)了迄今已知能量吸收效率最高的材料結(jié)構(gòu)。

          BEAR由五臺3D打印機、一套天平、一臺測試機、一個機械臂和一個移動樣本的計算機視覺系統(tǒng)組成。其中,3D打印機可以制造出7種不同的塑料,測試機器可以壓縮塑料制成的結(jié)構(gòu)并測量其響應(yīng)情況。研究團隊用其設(shè)計機械結(jié)構(gòu)并開展測試,然后使用已經(jīng)獲得的所有測試結(jié)果來設(shè)計并測試其他結(jié)構(gòu)。

          BEAR每天可以開展50次實驗,迄今已經(jīng)進行了25000多次實驗。雖然BEAR可以完全自主運行,但在測試過程中,團隊進行了干預,比如告知BEAR樣品會在哪個點斷裂,或在制造過程中調(diào)整溫度等。

          研究發(fā)現(xiàn),一種稱為Willow的結(jié)構(gòu)由PLA聚酯制成時表現(xiàn)最好,平均能量吸收效率為73.3%,打破了之前研究人員所能找到的能量吸收率最高的輕木創(chuàng)下的紀錄,后者的能量吸收效率為71.8%。

          能量吸收效率是衡量某個結(jié)構(gòu)的韌性或彈性的標準,在不失效的情況下能吸收多少百分比的機械能。防護結(jié)構(gòu),如自行車頭盔中的泡沫或汽車褶皺區(qū)中的金屬,往往具有較高的能量吸收效率,因此碰撞產(chǎn)生的機械能不會轉(zhuǎn)移到人身上,從而避免了可能會造成的傷害。


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